Seminar & Colloquium
[세미나: 12월 29일(목), 오후 4시] DGIST, 김봉훈 교수
Title
3차원 마이크로 비행체 ‒ 더 비기닝
Speaker
김봉훈 교수, Dept. of Robotics and Mechatronics Engineering, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST)
Education
- 2007.08.23. ~ 2012.02.01 KAIST, Daejeon, Republic of Korea.
Dept. of Materials Science and Engineering, Doctoral Course
- 2005.03.01. ~ 2007.08.17. KAIST, Daejeon, Republic of Korea.
Dept. of Materials Science and Engineering, Master's Course
- 1998.03.01. ~ 2005.02.25. Korea University, Seoul, Republic of Korea.
Dept. of Materials Science and Engineering, Undergraduate Course
Professional Experience
- 2022.03.01. ~ 현재 DGIST, Daegu, Republic of Korea. Dept. of Robotics and Mechatronics Engineering, Assistant Professor
- 2019.03.01. ~ 2022.02.28. Soongsil University, Seoul, Republic of Korea. Dept. of Organic Materials and Fiber Engineering, Assistant Professor
- 2016.11.01. ~ 2019.02.28. Northwestern University (NU), IL, USA. Dept. of Materials Science and Engineering, Postdoctoral Course
- 2013.01.02. ~ 2016.10.31. University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC), IL, USA. Dept. of Materials Science and Engineering, Postdoctoral Course
- 2012.02.01 ~ 2012.12.26. KAIST/Institute for Basic Science (IBS), Daejeon, Republic of Korea. Dept. of Materials Science and Engineering, Postdoctoral Course
| Date | Thursday, December 29th, 2022
| Time | 16:00 ~
| Venue | 33동 223호 (동부 세미나실)
[Abstract]
자연에 존재하는 다양한 식물들은 바람, 중력, 곤충 등을 사용하여 자신의 씨앗을 넓은 지역에 퍼뜨리는 능력을 발달시키는 방향으로 진화해왔다. 이 중에서 바람을 사용해서 씨앗을 퍼뜨리는 방법은 가장 흔한 전략이나 수~수십 킬로미터까지 씨앗을 퍼뜨릴 수 있는 강력하고 효율적인 전략이기도 하다.
최근 스스로 이동할 수 있는 비행체는 크게 두 가지 방향으로 연구가 진행되고 있다. 하나는 우리 실생활에서 흔히 볼 수 있는 드론과 같은 비교적 큰 비행체이며 다른 하나는 초소형 전기모터를 활용하는 센티미터 크기의 비행 로봇이다. 그러나, 이러한 능동형(active-type) 비행체의 경우 많은 기계 부품과 복잡한 디자인 때문에 소형화에 한계가 있었으며, 특히 비행에 소모되는 에너지 효율을 향상시키는데 큰 어려움이 있었다.
본 발표에서는 바람에 의해 분산되는 씨앗의 구조를 모방한 수동형(passive-type) 3차원 마이크로 비행체에 대해서 다루고자 한다. 특히 유체역학 실험을 통해서 소형 비행체가 이동할 때 발생시키는 미세 난류를 정밀하게 측정함으로써 최적의 효율을 갖는 3차원 디자인을 구현할 수 있었다. 이와 같은 수동형 3차원 마이크로 비행체를 산과 들판에 뿌리게 되면 자연의 오염 상태를 모니터링할 수 있는 새로운 개념의 사물인터넷 소자를 효율적으로 구현할 수 있다. 예를 들어 본 발표에서는 공기 중의 미세 먼지 농도를 정밀하게 측정할 수 있는 사물인터넷 전자회로와 결합되어 환경오염 측정 수행이 가능한 수동형 3차원 비행체에 대해 소개할 것이다.
| Host | 선정윤 교수 (02-880-1714)