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서울대학교 재료공학부 선정윤 교수팀-기계공학부 김호영 교수팀 고출력 소프트 하이드로젤 액추에이터 개발

서울대학교 선정윤·김호영 교수 연구팀(제1저자:나현욱, 강용우, 박창서 연구원, 정소현 연구조교수)이 팽압과 전기삼투를 활용하여 빠르게 큰 힘을 낼 수 있는 소프트 젤 액추에이터를 개발하였다. 해당 액추에이터는 외부 동력 없이도 무게 대비 10만배 이상의 힘을 낼 수 있으며, 전기 삼투를 이용한 빠른 구동을 통해 기존 하이드로젤 액추에이터보다 약 10만배 높은 출력 밀도를 보여주었다. 기존 소프트 액추에이터의 근본적으로 느리고 약한 구동 한계를 극복하였고, 이는 인공 근육, 바이오 로봇 등 소프트 로봇의 활용 영역을 확장할 수 있을 것으로 기대된다. 본 연구 성과는 세계 최고 권위의 학술지 ‘사이언스(Science)’ 에 2022년 4월 15일 게재되었다.